发现numpy.linalg中没有求伴随矩阵的函数，百度之得numpy.linalg.companion是存在的，但我实在找不到啊……
又得存在scipy.linalg.companion可求伴随矩阵，但这次更绝，执行import scipy后发现scipy.linalg不存在……
scipy官方文档里指名它是存在的，还给出了示例代码（scipy.linalg.companion — SciPy v1.0.0 Reference Guide），按照这个来却能成功执行，真是怪事……
经过试验发现只要import scipy.linalg或from scipy import linalg就能正常使用scipy.linalg及其函数，百度发现这是 scipy 的一个特性，它的部分高级子包不会随着 scipy 自动导入，而必须主动导入。如果要一次导入所有子包可以用import scipy.spatial。
numpy中按照上述思路导入还是没有companion函数，说它有的大概是记错了。